轴承故障发展的四个阶段

初始阶段、噪声正常、温度正常、可以用超声，振动尖峰能量，声发射测量出来，轴承外环有缺陷、振动总量比较小，无离散的轴承故障频率尖峰、剩余寿命大于10%。

第二阶段、噪声略增大、 温度正常、超声，声发射，振动尖峰能量有大的增加，轴承外环有缺陷、振动总量略增大（振动加速度总量和振动速度总量）对数刻度频谱上可清楚看到轴承故障频率，线性刻度频谱上难得看到，噪声地平明显提高、剩余寿命5%。

第三阶段、可听到噪声、温度略升高、非常高的超声，声发射，振动尖峰能量，轴承外环有故障、振动加速度总量和振动速度总量有大的增加、在线性刻度的频谱上清楚地看出轴承故障频率及其谐波和边带、振动频谱噪声地平明显提高、剩余寿命小于1%。

第四阶段、噪声的强度改变、温度明显升高、超声，声发射，振动尖峰能量迅速增大，随后逐渐减小，轴承外环处在损坏之前故障状态、振动速度总量和振动位移总量明显增大，振动加速度总量减小、较低的调心滚子轴承故障频率占优势的振动尖峰，振动频谱中噪声地平非常高、 剩余寿命小于0.2%。